飞控硬件
面向严苛无人机应用场景设计的高性能自动驾驶仪硬件。
飞行控制系统
赋能自主飞行。
Tustin Dynamics 专注于无人机飞控硬件、 自动驾驶仪集成与先进控制解决方案的研发。
关于 Tustin Dynamics
我们专注于可靠的飞行控制电子设备、嵌入式自动驾驶系统， 以及面向多旋翼、固定翼、垂直起降平台和小型电动/油动直升机的 控制算法部署。
我们是 PX4、NuttX、QGroundControl 和 MAVLink 的贡献者， 其中，中国无人机新国标 Remote ID 标准进入 MAVLink 的工作 完全由我们团队推动完成。
核心技术
PX4 与 ArduPilot 集成
提供板级支持开发、驱动集成与飞行验证，并计划进入 PX4 与 ArduPilot 两大开源自动驾驶仪社区、提供上游支持。
先进控制
专注于鲁棒控制、模型预测控制（MPC）、增量非线性动态逆 （INDI）、SO(3) 几何控制、自抗扰控制（ADRC）、 系统辨识、容错控制与实机部署。
产品
面向紧凑型、高速及自主飞行任务打造的飞行控制系统、 地面站软件与整机平台。
Tustin Mini
面向空间与重量受限飞行器的紧凑型 PX4 兼容飞行控制器。
- 针对直升机高振动噪声环境设计。
- 支持多旋翼旋翼失效后的高速自旋场景。
- 开源飞控全网首次公开采用 SD NAND 取代可拆卸 SD 卡 作为机载日志记录载体，提升高振动环境下的记录可靠性。
Tustin Mach
专为高速穿越机及高性能飞行器打造的飞行控制器。
游隼 I （YH85）
采用尾座式垂直起降布局，面向最高 85 m/s 飞行速度与 视觉自主引导应用的高速飞行平台。
四旋翼容错平台
轴距覆盖 250–330 mm，专注于容错控制与持续稳定飞行。
自主定位四旋翼
使用视觉或激光雷达定位，实现自主飞行能力的四旋翼平台。
MGC
基于 QGroundControl 定制开发的开源地面站软件， 增强中文本地化、飞行状态显示与参数管理功能。
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